Die Varaždiner Festung, seit jeher die Alte Burg genannt, ist das wichtigste historische Gebäude der Stadt Varaždin. Sie war Adelssitz und eigentumsrechtlich von der königlichen Freistadt Varaždin getrennt. Die heutige Festung wurde in der Zeit vom 14. bis zum 19. Jh. erbaut. Der älteste Teil ist der Mittelturm. Die Bänke und Baldachine im Erdgeschoss zählen zu den schönsten Beispielen der gotischen profanen Plastik in Nordkroatien. Während der Türkenkriege im 16. Jh. (Renaissance) wurde sie in eine Wasserburg umgebaut, eine Festung, die von hohen Erdwällen mit Bastionen und zwei Wassergräben umgeben ist. Diese Umbauarbeiten führten in der zweiten Hälfte des 16. Jh. italienischen Meister. die aus der Gegend um Como kamen, durch. Die Oberaufsicht hatte Domenico del Lallio, der kaiserliche Festungsbauer an der slawonischen Grenze.

Zur tausendjährigen Feier der Gründung des Königreichs Kroatien wurde 1925 in der Alten Burg das Städtische Museum Varaždin eröffnet. Die Burg beherbergt Sammlungen der ältesten, der kulturhistorischen Abteilung, die in den zahlreichen Räumen der Burg ausgestellt sind. Die wertvollsten Sammlungen sind die Sammlung der Zunftgegenstände, weiters Möbelstücke, historische Portraits, Waffen, Gemälde, Uhren, Porzellan und Glas und viele andere Alltagsgegenstände des Varaždiner Adels und reicher Bürger, die von den Besuchern heute in rund 40 Museumsräumen bewundert werden können.